工程与计算机科学学院

学生在智能地面车辆比赛中展示自动驾驶车辆

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日历图标2024年6月13日

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学生在智能地面车辆比赛中展示自动驾驶车辆
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来自世界各地的工程和计算机科学专业学生参加了第31届年度智能地面车辆比赛(IGVC)。, 这是一个让学生们沉浸在新兴的自动驾驶汽车领域的活动.   

韦德体育app官网主办, 这项为期四天的赛事要求参赛队伍在有固定车道的户外赛道上制造和驾驶自动驾驶汽车, GPS航路点和障碍物. 比赛结合了人工智能和机器人技术, 同时向学生介绍这些技术在军事和民用环境中的工程挑战.

IGVC始于美国.S. 军队, 在90年代和21世纪初,哪个是一个非常强大的赞助商,奥克兰工程学院教授Ka C Cheok说, 谁在1993年共同创立了IGVC. “最近, 汽车工业已经进入,因为ADAS(高级驾驶辅助系统)是这样一个救星, 与防撞, 车道辅助和其他功能安全功能.” 

比赛期间,参赛队伍参加了以下挑战:

  • Auto-Nav挑战赛:车辆(机器人)必须在完全自主模式下完成一项户外运动,同时利用GPS绕过障碍物并机动到目标目的地.

  • 自动驾驶挑战赛:专注于街道驾驶能力的全自动驾驶汽车(汽车)比赛, 停车和跟踪驾驶机动.

  • 设计竞赛:学生提交书面报告,并在IGVC设计评审团前进行口头介绍和车辆演示

今年, 比赛吸引了来自世界各地的28支队伍, 包括美国在内, 加拿大, 埃及, 印度, 日本和澳大利亚. 俄克拉荷马大学赢得了总冠军, 其次是米勒斯维尔大学(宾夕法尼亚州)和军事技术学院(埃及). 

克里斯·范·丹·埃尔岑, 他是韦德体育app官网的校友,也是IGVC的长期评委, 他说,他很高兴看到团队每年都在应对挑战方面做得更好. 

“最终, 我们希望他们都成功,因为他们的成功将成为我们所有人的成功,当他们出去工作,制造出不会撞车的汽车,他说. “这适用于全球任何一家汽车制造商, 包括密歇根州东南部的公司.”

范丹·埃尔岑还指出,该地区是美国军事基地所在地.S. 陆军地面车辆系统中心(GVSC), 国家先进军用汽车技术实验室.

“他们考虑的问题是‘我们如何以安全的方式运行补给线,以确保我们的部队有饭吃’?’”范丹·埃尔岑说. “如果我们能让他们驾驶自动驾驶卡车,那将是一件大事.”

多年来,工作准备一直是IGVC的标志之一, 因为它强调智谋和解决问题. 

“它让学生接触到课堂之外的项目,鼓励他们探索,从经验和实验中学习,切克说。. “这是一种非常实际和实用的方法,因为如果有些东西不工作,你必须排除故障. 我们从毕业生那里得到了很多反馈,他们告诉我们,这帮助他们在就业市场上做得很好.”

丹·莫克尼克是 奥克兰机器人协会, 他说,IGVC教会学生们在准备自动驾驶汽车参加比赛时团队合作的重要性.

“我们分成了几个小组——机械、电气和软件. 每个子团队独立工作, 但必须让其他人知道他们的需求,莫尼克说。, 描述了开放大学的团队结构. “例如, 我必须告诉机械师传感器在机器人上的位置,这样他们就能建造出相应的结构. 电气系统必须告诉机械系统电气部件需要什么样的外壳,软件必须与电气系统对话,将方向信息传达给机器人的驱动系统.”

Mocnik还喜欢IGVC,因为它能够激发创造力和灵感.

“比赛的精神是建造一个全新的机器人或(与前一年相比)做出重大改变。,他说. “看到其他团队的设计很有趣,因为这给了我们未来改进机器人的灵感.”

IGVC 2024完整结果:

整体第一名莱斯科杯,24分大奖
大学:俄克拉荷马大学

整体第二名莱斯科奖杯,20个大奖积分
宾夕法尼亚米勒斯维尔大学

整体第三名,莱斯科奖,16分大奖
军事技术学院(埃及) 

Auto-Nav挑战
俄克拉荷马大学

自驾车的挑战
劳伦斯理工大学

自动导航设计大赛
马尼帕尔高等教育学院(印度)

 自驾设计比赛
劳伦斯理工大学

年度最佳新秀
军事技术学院(埃及)

感谢那些使IGVC成为可能的人:

组织委员会
Jerry Lane, Bernie Theisen, Andrew Kosinski和Ka C Cheok

法官
简·塔拉霍夫斯基,克里斯·范·丹·埃尔岑和道格拉斯·麦肯齐

赞助商
韦德体育app官网工程与计算机科学学院,AUVSI,五大湖系统 & 技术, DEVCOM, Robonation, 现代, 莫比斯, NDIA-Michigan章, 麦格纳, NAMC, Dataspeed, 和BAE系统公司

2025智能地面车辆竞赛定于5月30日至6月2日举行, 2025年韦德体育app官网. 欲知详情,请浏览 IGVC.org.

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